The Blind Watchmaker

京都在住のcyobiによる雑記帳です 

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2012.02.16[木] ハムスター速度計

 新回し車距離計は順調に動いていますが、ツヴァイちゃんがどのぐらいのスピードで走っているのか気になりました。よって速度も測定できるように、プログラムを改良しました。

 回し車は一回転すると50cm走行した事になり、円周上2箇所に反射材を付け、25cm毎にセンサーが感知できるようになっています。そこで0.5秒間にセンサーが感知する回数をカウントすれば、速度が測定できます。

speed_m2.jpg


 LCDに走行距離と走行スピード、最高スピードを表示しています。だいたい時速3.6kmで走行しています。最高は時速5.4kmでした。この日は走行距離が、18kmを超えていました。ツヴァイちゃんは、ほかにすることがないのか良く走ります。

speed_m1.jpg
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