回し車距離計 - The Blind Watchmaker

京都在住のcyobiによる雑記帳です

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　ツヴァイちゃんは、回し車をかなり長く回しています。アインちゃんよりも走行距離が多いと感じていました。そこで距離計を製作して確かめてみようと思いました。

　以前製作した距離計は、4桁の7セグメント表示器を使用していたので、9999mまでしか測定できません。そこでこの間製作したLCD温度計を改良することにしました。CPUはPIC16F819を使用しており、外部信号でタイマー割り込みをおこない、カウントすることにしました。センサー部は以前アインちゃんに齧られて壊されてしまったので、新規製作しました。以前と同じく、赤外線センサーを使いました。

　センサーの探知距離は6～10ｍｍ程度です。回し車の外側円周上に反射材を取り付け、25cm毎にパルスが入るようになっています。センサー部は齧られないように、回し車の上部に設置しました。しかし勢いよく回し車を回されると、回し車との距離が変化するため、感知できない場合があるかもしれません。